国家“八六三”计划智能机器人主题产业化基地河南分中心

2023年06月01日 21:19 点击:[]

中心简介:

该中心是学校与北京机械工业自动化研究所有限公司深度战略合作的实体平台,是依托科技部国家级产业化平台的省级分中心。中心拥有相对独立的组织机构和运行管理机制,主要进行智能机器人核心关键技术攻关,开展高性能功能化智能机器人的前瞻性研究和产业化应用研究。

机器人实验平台:

畜禽类胴体三维精准感知与溯源系统

畜类胴体自主分块机器人工作站

畜类胴体快速自主剔骨机器人工作站

禽类胴体自主切块机器人工作站

中心主要研究方向:

1. 胴体肌骨几何模型与体征几何模型间的匹配机制;

2. 适用于剔骨机器人路径自主修正的柔顺控制策略;

3. 面向剔骨机器人端拾器装置的多传感器融合技术;

4. 满足禽类肉品快速切块的可变构型刀具自主控制技术;

5. 适用于高湿、低温、腐蚀性环境的机器人系统防护技术。

 

(图片/柴豪杰 初审/柴豪杰 复审/徐涛 终审/蔡磊

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