郑洛新国家自主创新示范区特种机器人重点实验室

2023年06月01日 21:17 点击:[]

实验室紧密结合“郑洛新国家创新示范区”协同发展的国家自主创新战略,聚焦先进制造、电子信息等核心领域,努力推进产品和装备制造的智能化进程,着力攻克应用于特殊领域的机器人关键技术。实验室承担了学校作为武器装备科研生产单位的主体研发任务,实现了学校主持承担JW科技委国防科技创新项目零的突破,在水下自主作业平台研发领域取得多项具有自主知识产权的核心技术成果,相关研究工作得到科技部专家、省市级领导的充分肯定。

机器人实验平台:

智能排爆机器人

水下变构型自主航行器

智能消防机器人

变构型救援机器人

复杂场景下的防爆巡检机器人

主要研究方向:

1. 智能排爆机器人多阶自主导航与协同控制;

2.面向水下复杂环境的图像处理技术;  

3. 水下自主作业平台本体结构研发;

4. AUV水下自主通信与协同作业技术;

5. 水下不合作目标探测与防御打击技术;

6. 变构型救援机器人通信链路重构及生命体探测;

7. 智能消防机器人火情自主感知与扑灭。

(图片/柴豪杰 初审/柴豪杰 复审/徐涛 终审/蔡磊

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